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Beschreibung

2D Kit "CTR-SET" - Komplett Kit schneller 2D Galvo Scanner CTR 6212

Schnelles 2D-Galvo-Komplett-Kit – CTR-Set: Galvomotor-Kit für die 2D-Laserstrahlablenkung in X und Y mit hoher Präzision und Geschwindigkeit – Galvos bereits mit dielektrischen Planspiegeln bestückt.

  • 2D-Set (X/Y) mit hoher Scangeschwindigkeit
  • Galvos mit dielektrischen Planspiegeln bestückt
  • Komplett-Kit inkl. Treiber (siehe Lieferumfang)

Die Galvomotoren

Das Komplettset XY Kit besteht aus zwei präzisen und schnellen Galvomotoren, bestückt mit hochreflektivem Spiegel und einem integralen Positionssensor, der ein präzises Positionsrückmeldesignal an die Treiberelektronik liefert. Das "Moving Magnet" Design wurde gewählt, um die schnellstmöglichen Response-Zeiten auf ankommende Signale zu gewährleisten und um mögliche Resonanzen im Achssystem zu vermeiden. Der Positionssensor ist am rückwärtigen Achsende angebracht. 

Aufgrund des sehr hohen Drehmoments und der damit verbundenen, schnellen Beschleunigung der Galvoachse, beeinflusst die Grösse, die Form und die Masse des Spiegels entscheidend die Funktion und die Stellgeschwindigkeit. Diese Faktoren wurden im vorliegenden System perfekt ausbalanciert, um die Präzision und Performance der Einheit zu optimieren. Die Substratdicke wurde auf 1mm erhöht, was die Resonanzfrequenz deutlich nach oben schiebt. Das Resultat ist ein extrem schnelles und hoch präzises Closed Loop Galvosystem.

Die Treiber

Als Ansteuerelektroniken kommen die ganz neuen, auf dem bewährten MicroAmps II aufgebauten und weiter entwickelten MicroAmp IV High Speed Treiber, zum Einsatz. Der PID Servoregler interpretiert die Rücksignale des Positionssensors in Vergleich zum Sollsignal des Eingangs und gibt die notwendigen Spannungen und Ströme an den Motor, um schnellstmöglich die gewünschte Position zu erreichen. Die schnelle Regelschleife mit Integrationsglied ergibt eine exzellente Dynamik mit schnellen Beschleunigungs- und Bremsrampen, notwendig für schnellste Stellbewegungen und geringste Sprungzeiten. Die Dampingglieder sorgen für geringstmögliche Einschwingzeiten.

Auf dem Treiber selbst kann die Achsbewegung mittels Jumper invertiert werden. Die Eingänge sind vollsymmetrisch ausgeführt, so dass eine massefreie Ansteuerung erfolgen kann. Dies verringert drastisch Brummschleifen oder Überlagerungen. Mittels Zweidrahtleitung kann somit auch eine Einstreuung eliminiert werden, da sich die Störsignale gegenseitig aufheben. Am 8-poligen Anschlussstecker stehen sämtliche Ein- und Ausgänge des Treibers zur Verfügung. Hier erfolgt ebenso die Konnektierung an die Stromversorgung. Gepufferte Positionsausgänge sind ebenfalls auf dem Anschlussstecker herausgeführt.

Die MicroAmp IV sind ziemlich unempfindlich, was Überhitzung der Endstufe angeht. Der integrierte Überhitzungsschutz schaltet die Endstufe bei zu hoher Temperatur ab, so dass kein Defekt entsteht. Um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten, sollte der MicroAmp auf eine metallische Oberfläche mit ausreichender Größe montiert werden. Die Temperatur am hinteren Teil des Kühlkörpers sollte unter 70°C liegen.

Lieferumfang

  • 2x Galvos CTR 6212
  • 2x MicroAmp IV Treiber, voreingestellt, auf Aluwinkel mit Befestigungsbohrungen
  • 2x Galvokabel 25 cm, doppelzügig, abgeschirmt
  • 2x VIS Spiegel 6 x 11 mm, montiert
  • 2x Anschlusskabel für Treiber, ca. 20 cm

Technische Daten:

Max Laserstrahlgrösse ca. 4 mm (optional bis 5 mm)
Spiegelbeschichtung Dielectrisch HR
Wellenlängenbereich 400 - 700 nm
Front surface flatness L1
Motorlinearität > 98%
Wiederholgenauigkeit < 20 urad
Auflösung < 40 urad
Max Ablenkeinkel +/- 20 Grad mechanisch,+/- 40 Grad optisch
Eingangs-Skalierung Grosszügig einstellbar
Betriebstemperaturbereich Galvos 0 - 50° C
Bandbreite DC bis 1.8 kHz, abhängig vom Winkel
Small angle step response typ. 120 uS
Eingangssignal bis +/-10 V, einstellbar. 0 V = Mittelstellung
Eingangsbeschaltung Voll symmetrisch, massefrei
Versorgung +/-18 V to +/-30 V, 2 A per voltage
Betriebstemperatur Treiber -10° - + 60°
Treiber Grösse 63 x 50 x 35 mm auf Aluminium Winkel
Eigenschaften
Galvospiegel: 6x11mm 400-700nm, 6x12mm Ag 400-1200nm
Unsere ILP-Laserprojektoren sind im Betrieb in Laserklasse 2 nach EN 60825-1 klassifiziert. Das ist möglich, weil die Galvo-Scanner den Laserstrahl mit hoher Geschwindigkeit über die Fläche ablenken – die optische Leistung wird dauerhaft über die gesamte Projektionsfläche verteilt. Die mittlere Bestrahlungsstärke an jedem einzelnen Punkt bleibt damit deutlich unter den Grenzwerten der Klasse 2. Im normalen Betrieb augensicher, kein Laserschutzbeauftragter zwingend erforderlich. Wichtig: bei einem Scanfail (Stillstand der Galvos durch Defekt) konzentriert sich die volle Leistung auf einen Punkt – dann gilt die Klasse des verbauten Lasermoduls (bis 3B). Für sicherheitskritische Anwendungen bieten wir das SafeGuard-Pro-Modul.
Ja. Die ILP-Serie ist uneingeschränkt netzwerkfähig über 100-Mbit-LAN. Pro Netzwerk lassen sich bis zu 16 unabhängige ILP-Projektoren ansteuern, jeweils mit eigener IP-Adresse und individueller Programmierung. Anwendungen: lange Fertigungsstraßen mit mehreren Stationen, große Lagerhallen mit mehreren Pick-by-Light-Zonen, Mehrarbeitsplatz-Setups in der manuellen Montage. Die Vernetzung ermöglicht auch koordinierte Choreografien – z. B. dass Projektor 1 die nächste Position anzeigt, während Projektor 2 die Qualitätsprüfung der vorherigen Position visualisiert. Anbindung typischerweise über SPS oder zentralen Steuerungs-PC.
LaserCAM ist die Steuersoftware für unsere ILP-Laserprojektoren. Sie bildet die Schnittstelle zwischen Laserprojektor und Befehlsgeber (SPS, PC, Bedienpult, MES-System). Funktionen: Erstellung und Verwaltung der Projektions-Inhalte (Zahlen, Texte, Symbole, Linien, Vektoren, Bilder); Programmierung von Abläufen und Sequenzen; Anbindung an Maschinensteuerungen über LAN; Verwaltung mehrerer Projektoren in einem Netzwerk. LaserCAM ist separat zu lizenzieren – es ist nicht im Lieferumfang der ILP-Projektoren enthalten. Für einfache Standard-Anwendungen (z. B. fest definierte Pick-by-Light-Sequenz) reicht oft die Basis-Lizenz; für individuelle Programmierung gibt es Erweiterungsstufen.
Werkerführung ist ein Assistenzsystem, das den Werker visuell durch einen Arbeitsprozess leitet. Ein Laserprojektor zeigt direkt auf dem Werkstück oder der Arbeitsfläche, was als nächstes zu tun ist: welches Bauteil zu greifen, wo zu bohren oder welcher Schritt als nächster folgt. Vorteile: drastisch weniger Fehlmontagen (Studien zeigen –60 bis –80 % Fehlerquote), schnellere Einarbeitung neuer Mitarbeiter, höhere Taktraten, weniger Bildschirmwechsel. Eingesetzt in: Manueller Montage (welcher Schraubentyp), Bestückung von Leiterplatten, Verdrahtung von Kabelstämmen, Inspektion und Qualitätsprüfung. Die ILP-Serie unterstützt Werkerführung über die LaserCAM-Software mit SPS-/PC-Anbindung.
Ein Industrie-Laserprojektor wie unsere ILP-Serie projiziert frei programmierbare Inhalte auf Werkstücke und Arbeitsflächen: Zahlen, Buchstaben, Symbole, Linien, Vektoren bis hin zu kompletten Bildern und Zeichnungen. Im Gegensatz zu einfachen Linien-/Kreuzlasern ist die Projektion dynamisch – steuerbar per SPS, PC oder Bedienpult über Netzwerk. Realisiert wird das durch zwei Galvo-Scanner-Spiegel, die den Laserstrahl mit hoher Geschwindigkeit über die Fläche ablenken. Der Mensch sieht durch die Trägheit des Auges ein stehendes Bild. Anwendungen: Werkerführung, Pick-by-Light, Beschriftung auf Werkstücken, Verdrahtungshilfe an Kabelstämmen, nicht-destruktive Informationsanzeige.